F. B. Setiawan, E. W. Nugroho, and Y. T. Putranto, “PERANCANGAN PENGATURAN SISTEM TRAFFIC LIGHT BERDASARKAN JUMLAH KENDARAAN DENGAN MENGGUNAKAN CCTV DINAMIS”, JLITBANG, vol. 8, no. 2, pp. 162 - 170, Dec. 2010.